最新固件

R12F接收机内置PC Game Joystick通信程序（需先将固件升级到V1.6或以上版本），可直接通过接收机的Type-C口连接电脑玩模拟器，支持TRYP FPV、AeroFly、Uncrashed、liftoff、FPV LOGIC、Velocidrone （黑羊模拟器)等最新开源模拟器，无需外接供电。且苹果电脑和Windows系统电脑均可以使用。

支持的遥控器：T16D/T12D/T8FB/T8S/RC8X/RC4GS V2/RC4GS V3/RC6GS V2/RC6GS V3

升级说明

(V2.0 2026.5.18)

增加断电对码模式：连续断电3次进入对码模式，每次上电1~5秒内断开为1次，连续3-4次接收机将进入对码模式。

(V1.8 2025.11.10)

1.支持270°舵机(需要T16D/T12D固件版本V1.8.3及以上)；

2.修复失控保护时，飞控SBUS接收数据未更新到遥控器设定值的问题；

3.优化数据输出，使用T8S、T8FB、RC8X、T12D/T16D(FHSS V1、V2、V2.1)，接收机CRSF、SBUS协议输出时中心值为1500。

(V1.7 2025.5.22)

1.优化SBUS、CRSF数据处理，使用BF固件时中位值将在1500(需要搭配T16D/T12D V1.8.0及以上版本，低版本中位值不在1500)；

2.优化CRSF协议，可解析飞控TELE接口CRSF数据包（电池、GPS、姿态、模式等），回传T16D/T12D(V1.8.0及以上)；

3.接收机贴纸为V1.1时，升级模式下U盘名称是当前版本号（升级后马上再次进入U盘模式时，电脑缓存未处理，仍会显示旧版本号，可右键U盘选择“属性”来查看最新版本）

R12F固件升级教程